
熊有倫(Xiong Youlun,Professor),1939年出生,湖北棗陽人,1995年當選中國科學院院士。長期致力于機械工程中機電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究,建立了國際首個精密測量的評定判別理論;換刀機械手在國際上實現(xiàn)了零的突破;機器人離線編程系統(tǒng)填補國內(nèi)機器人研發(fā)空白;發(fā)動機類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設計實現(xiàn)了我國汽車發(fā)動機類零件制造技術(shù)質(zhì)的飛躍。主持包括國家自然科學基金“九五”重大項目《支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進制造技術(shù)基礎研究》、重點項目《網(wǎng)絡環(huán)境下的數(shù)字制造理論與關(guān)鍵技術(shù)》、自然科學基金項目《集成機器人裝配規(guī)劃與操作的幾何推理方法研究》、973課題等多項國家級重大課題,在機器人技術(shù)、數(shù)字制造、電子制造等研究領域取得突出成果,發(fā)表論文200余篇。出版《機器人學:建模、控制與視覺(第二版)》、《機器人操作》、《精密測量的數(shù)學方法》等書籍,培養(yǎng)博士研究生40余名,獲全國教材建設獎一等獎、國家科技進步二等獎/三等獎、國家技術(shù)發(fā)明二等獎、國家教委科技進步一等獎/二等獎各1項,省部級一等獎5項。熊有倫院士兼任機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室、高性能復雜制造國家重點實驗室學術(shù)委員會主任、《中國科學-E輯》、《科學通報》編委等職務。